ROS机器人操作系统原理与应用 pdf epub mobi txt azw3 2024 电子版 下载

书籍基本信息

书名：ROS机器人操作系统原理与应用

ISBN：978-7-302-54876-3

作者：张华、李明

出版社：清华大学出版社

出版时间：2021年

书籍页数：320页

推荐等级：8

豆瓣评分：8.5/545人

书籍特色

• 系统讲解ROS机器人操作系统的原理与应用
• 结合实际案例，深入浅出地介绍ROS的使用方法
• 丰富的实验指导，帮助读者快速掌握ROS技能
• 适合初学者和有一定基础的读者

书籍简介

《ROS机器人操作系统原理与应用》一书详细介绍了ROS机器人操作系统的原理、功能和应用。本书从基础知识入手，逐步深入，使读者能够全面了解ROS的操作方法和应用技巧。

本书适合以下人群阅读：

• 机器人爱好者
• 机器人工程及相关专业学生
• 机器人研发工程师
• 机器人系统集成工程师

本书风格严谨，内容丰富，既有理论讲解，又有实践指导。书中提到的案例均为实际应用，具有很强的实用价值。

书籍目录

1. ROS简介
2. ROS基础知识
3. ROS编程基础
4. ROS常用工具
5. ROS应用案例
6. ROS项目实战

作者介绍：

张华，博士，教授，长期从事机器人研发与教学，具有丰富的实践经验。

李明，硕士，工程师，专注于ROS机器人操作系统的研究与开发。

书评：

评价：本书是一本非常适合ROS学习者的入门书籍。作者通过深入浅出的讲解，使读者能够快速掌握ROS的基本知识和应用技巧。

推荐理由：

1. 内容全面，涵盖了ROS的各个方面。
2. 结合实际案例，使读者能够更好地理解ROS的应用。
3. 实验指导丰富，有助于读者快速上手。

批评意见：

本书部分内容较为复杂，对于初学者来说可能存在一定的难度。

知名人士评价：

无

书籍影响：

本书为ROS机器人操作系统的研究与应用提供了有益的参考，对推动我国机器人产业的发展具有重要意义。

相关资源：

纸质版：

• 出版社：清华大学出版社
• 购买链接：清华大学出版社

电子版：

• 官方授权平台：暂无
• 图书馆资源：许多公共图书馆提供电子书借阅服务，你可以通过[图书馆名称]的网站免费借阅《ROS机器人操作系统原理与应用》的PDF版本。
• 学术资源：如果你是学生或教师，可以通过[大学/机构名称]的图书馆系统访问该书的电子版。
• 其他合法渠道：[其他合法渠道名称]

注意：请确保从合法渠道下载电子书，尊重版权。

比较：

与其他ROS入门书籍相比，本书具有以下优势：

1. 内容全面，涵盖了ROS的各个方面。
2. 结合实际案例，使读者能够更好地理解ROS的应用。
3. 实验指导丰富，有助于读者快速上手。

用户打分